能力缺口：从“能跑通”到“能移植”的鸿沟

如果你已经能够跑通 Linux 系统，但面对硬件时依然感到无助——看到设备树文件发懵，遇到中断驱动无从下手，或者不知道如何给现有驱动添加新功能——那么你正处于嵌入式开发中“会写应用”与“能写驱动”的断层区。本课程正是为了填补这一缺口而设计。它基于 IMX6ULL 开发板，不玩虚的，直接切入 Linux 内核的核心——中断子系统与 UART 驱动。对于备考 Linux 内核方向、转岗嵌入式驱动工程师，或者需要深入底层逻辑进行查漏补缺的学习者来说，这不仅是代码的演示，更是理解 Linux 驱动如何与硬件交互的实战演练。

核心内容：中断与 UART 的底层透视

本课程聚焦于嵌入式开发中最具挑战性的两块基石：中断处理和串口通信。它没有停留在 API 调用的层面，而是带你深入内核源码，剖析中断是如何被注册、触发、处理以及如何消抖的。同时，对于 UART 驱动，课程会详细讲解如何实现从硬件寄存器映射到字符设备文件的操作流程。通过这些具体案例，你将学会如何读懂硬件手册，并编写出真正能跑在 IMX6ULL 硬件上的驱动代码。这种“从硬件到软件”的逆向思维训练，是通往高级嵌入式工程师的必经之路。

实战演练：代码与文档的配套阅读

学习驱动开发切忌只看不练。本课程强调“缺什么补什么”，建议在观看视频时，务必同步对照内核源码进行阅读。对于中断部分，尝试修改中断触发方式或增加新的中断源；对于 UART 部分，尝试修改波特率或增加新的控制命令。通过亲手修改代码并观察开发板现象，你才能真正掌握驱动开发的精髓。不要满足于代码能运行，要追求代码能解释硬件行为。

学完应能回答的问题

Linux 内核中，中断是如何从硬件层传递到软件层的？
在设备树中，中断号、中断触发方式是如何描述的？
如何编写一个字符设备驱动，并注册到内核中？
UART 驱动中，数据是如何通过 DMA 或中断方式传输到用户空间的？

韦东山-嵌入式Linux全新系列教程之驱动大全(基于IMX6ULL开发板)

嵌入式Linux驱动开发实战指南

编辑点评

深入浅出，系统讲解IMX6ULL开发板上的中断和UART驱动开发，适合有一定基础的嵌入式工程师。

⭐ 编辑推荐

韦东山老师全新系列教程，基于IMX6ULL开发板，从中断处理到UART通信，全面掌握嵌入式Linux驱动开发。

课程亮点

• 实战导向

• 系统讲解

• IMX6ULL开发板实战

课程目录

📁 1-8_Interrupt子系统_基于IMX6ULL
    【公重号：CunWorkNotes】.mp4  [65.6 MB]
    【不易整理‖请关注：CunWorkNoteS】.mp4  [195.8 MB]
    .mp4  [57.0 MB]
    .mp4  [77.5 MB]
    【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4  [128.2 MB]
    .mp4  [218.8 MB]
    .mp4  [84.4 MB]
    .mp4  [116.2 MB]
    【优质资源‖关注：cunWorkNotes 解锁】.mp4  [120.0 MB]
    1-5_05_在设备树中指定中断_在代码中获得中断【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [103.7 MB]
    1-16_16_legacy方式代码的上机实验【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [157.8 MB]
    1-3_03_Linux系统对中断处理的演进【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [82.4 MB]
    1-18_18_层级中断控制器驱动程序编写【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [220.0 MB]
    1-13_13_GIC驱动程序分析【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [257.9 MB]
    1-11_11_异常向量表的安装与调用【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [88.1 MB]
    1-8_08_中断相关的其他驱动程序【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [3.5 MB]
    1-1_01_异常与中断的概念及处理流程【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [242.1 MB]
    1-14_14_两类中断控制器处理流程_链式和层级【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [72.2 MB]
    1-10_10_GIC介绍与编程【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [90.8 MB]
📁 1-9_UART串口子系统_基于IMX6ULL
    【不易整理‖请关注：CunWorkNoteS】.mp4  [119.7 MB]
    .mp4  [187.3 MB]
    .mp4  [253.1 MB]
    【优质资源‖关注：cunWorkNotes 解锁】.mp4  [101.9 MB]
    【资源精选‖更多关注：CunworkNotes】.mp4  [82.5 MB]
    【持续更新‖免费提供：CunworknoteS】.mp4  [85.5 MB]
    .mp4  [76.2 MB]
    .mp4  [32.4 MB]
    .mp4  [133.0 MB]
    【整理不易‖记得关注：CunWorKNotes】.mp4  [208.0 MB]
    1-1_01_UART子系统视频介绍【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [8.1 MB]
    1-2_02_硬件知识_UART硬件介绍【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [209.5 MB]
    1-17_17_printk执行过程【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [99.2 MB]
    1-11_11_UART驱动情景分析_write【海量免费课程：kebaiwan.com】.mp4  [80.3 MB]
    …（已达 35 条上限，后续省略）
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