补齐 C 语言与硬件底座:从代码走向物理电路
很多软件背景的开发者尝试接触嵌入式时,最常踩的坑就是把 C 语言当成普通的“高级语言”来写,忽视了指针本质上是对内存地址的物理操作,更不清楚代码执行时底层硬件发生了什么。这套体系化的嵌入式基础教程,目的就是帮你打通“软件代码”与“硬件电路”之间的物理壁垒。它适合具备初步编程概念、想要转型嵌入式开发,或者在裸机开发中对底层原理半知半解的学习者。看完这部分内容,你应该能够独立分析指针与内存的映射关系,看懂基础电子元器件的电路原理图,并能用仿真工具验证简单的电路设计。
核心模块攻坚:数据结构落地与电路仿真
在学习路径上,建议优先拿下 C 语言强化与数据结构这两块硬骨头。不同于纯软件开发依赖现成的库函数,嵌入式开发往往受限于极其有限的芯片 SRAM 和 Flash 资源,要求你必须清楚链表、队列、栈以及基本排序算法在 C 语言底层的内存分配方式。紧接着进入硬件电路基础部分,不要只停留在看视频,要重点结合配套的 CircuitJS 仿真软件和电路示范图进行动手操作。你需要跟着教学资料逐个分析电阻、电容、三极管、MOS 管等元件在电路中的作用,熟练掌握硬件参数中常见的英文术语,并在仿真环境中搭建电路,直观观测电压与电流的变化过程。
资料配合与实践验证
配套资料里的资源需要与视频学习深度绑定。在攻克数据结构时,推荐将电子教材与课堂提供的流程图分析对照来看,手动把代码在内存中的变化过程画出来;针对硬件电路,利用资料包中的仿真工具和演练电路进行模拟测试,把理论推导和实际波形相互印证。此外,每个阶段的“每日一考”测试题是检验自己是否真正掌握的关键,看完视频后务必独立完成测验,检查自己能否准确识别电路符号、计算参数以及推导 C 语言指针偏移。完成这套学习后,你将不再害怕面对密密麻麻的电路板和底层的裸机代码,为后续深入学习单片机、RTOS 及 Linux 嵌入式开发奠定坚实的基本功。
课程目录
01_嵌入式技术之C语言 | ├──01Code.zip 1.03M | ├──1.笔记.zip 36.49M | └──4.课堂笔记.zip 143.16kb 02_嵌入式技术之数据结构和算法 | | ├──Chapter01-datastruct | | ├──Chapter02-algorithm | | ├──demo.c 0.87kb | | └──demo.exe 77.98kb | ├──1.笔记 | | ├──数据结构流程图分析 | | ├──嵌入式之数据结构和算法-课堂笔记.md 7.70kb | | └──尚硅谷嵌入式技术之数据结构与算法1.6.0.docx 9.80M | ├──2.资料 | | └──数据结构与算法分析:C语言描述(第2版).pdf 38.91M | ├──3.代码 | └──4.视频 | | ├──Day01 | | └──Day02 03_嵌入式技术之硬件电路基础 | ├──01.笔记 | | ├──尚硅谷嵌入式技术之CircuitJS仿真软件.docx 553.83kb | | ├──尚硅谷嵌入式技术之硬件参数常用英文.docx 290.25kb | | └──尚硅谷嵌入式技术之硬件电路基础1.6.0.docx 74.98M | ├──02.资料 | | ├──1.安装包 | | ├──2.演示电路 | | ├──3.电子书 | | └──4.其他 | ├──03.代码 | ├──04.视频 | ├──每日一考 | | ├──01-01.png 533.12kb | | ├──01-02.png 162.68kb | | ├──01-03.png 26.30kb | | ├──02-01.png 3.04kb | | ├──嵌入式之硬件电路基础-Day01每日一考.md 1.65kb | | └──嵌入式之硬件电路基础-Day02每日一考.md 1.41kb | └──嵌入式之硬件电路基础-课堂笔记.md 8.36kb 04_嵌入式技术之从零搭建计算机 | | └──尚硅谷嵌入式技术之从零搭建计算机1.6.0.docx 47.61M | | ├──74系列芯片.pdf 383.12kb | | ├──图片1.jpg 498.20kb | | └──图片2.png 557.03kb | ├──4.视频 | | ├──Day02 | | └──Day03 | | ├──02-01.png 24.68kb | | ├──03-01.png 38.86kb | | ├──嵌入式之从零搭建计算机-Day01每日一考-答案.png 91.22kb | | ├──嵌入式之从零搭建计算机-Day01每日一考.png 34.66kb | | ├──嵌入式之从零搭建计算机-Day02每日一考.md 0.66kb | | └──嵌入式之从零搭建计算机-Day03每日一考.md 1.18kb | ├──数字电路图 | | ├──第1章数字电路基础 | | └──第3章设计简单单片机 | ├──数字电路图截图 | ├──嵌入式之从零搭建计算机-课堂笔记.md 7.92kb | ├──小黑板.txt 3.54kb | └──指令集.xlsx 10.61kb 05_嵌入式技术之原理图与PCB制作(预习) | ├──01笔记 | | ├──尚硅谷嵌入式技术之原理图&PCB设计(51核心板设计)1.6.0.docx 56.63M | | └──尚硅谷嵌入式技术之原理图&PCB设计(入门到进阶)1.6.0.docx 52.93M | | ├──0805B561K101NT电容资料 | | ├──2.电子书 | | ├──3.数据手册 | | ├──CH340N SOP-8芯片资料 | | ├──常见产品的电路板 | | ├──logo.png 11.06kb | | ├──核心板板框尺寸.png 32.35kb | | ├──开漏输出和推挽输出.dig 3.80kb | | └──尚硅谷logo.png 223.34kb | | ├──Day03 | | └──Day04 | ├──51核心板项目网络标签资料 | | ├──20P排针.csv 0.95kb | | ├──22P排针.csv 1.04kb | | └──MCU.csv 2.23kb | ├──libraries | | └──个人器件.elib 376.00kb | ├──projects | | ├──01-按键点灯V1.0.0_2024-10-10_backup | | ├──02 | | ├──02-38译码器和245驱动器-进阶案例_2024-10-12_backup | | ├──03-高级技巧案例-2024-10-12_backup | | ├──05 | | ├──05-51核心板V1.0.0_2024-10-13_backup | | ├──06-自定义器件库V1.0.0_2024-10-14_backup | | ├──01-按键点灯V1.0.0_2024-10-10.eprj 572.00kb | | ├──02-38译码器和245驱动器-进阶案例_2024-10-12.eprj 1.12M | | ├──02.eprj 1.19M | | ├──03-高级技巧案例-2024-10-12.eprj 11.80M | | ├──04-51教学板(参考).eprj 34.38M | | ├──05-51核心板V1.0.0_2024-10-13.eprj 1.45M | | ├──05.eprj 1.30M | | └──06-自定义器件库V1.0.0_2024-10-14.eprj 380.00kb | | ├──IC.png 285.60kb | | └──嵌入式原理图与PCB制作-每日一考.md 0.50kb | ├──效果图 | | ├──01-38译码器和245驱动器.png 147.74kb | | ├──0201-51核心板顶面.png 100.59kb | | └──0202-51核心板底面.png 75.40kb | ├──嵌入式原理图与PCB制作-课堂笔记.md 4.93kb | └──元器件选型.txt 1.42kb 05_视频_四轴无人机 | ├──day_01 | | ├──01-无人机-组成结构-上.mp4 94.25M | | ├──02-无人机-组成结构-中.mp4 116.34M | | ├──03-无人机-组成结构-下.mp4 83.74M | | ├──04-无人机-实现思路.mp4 18.43M | | ├──05-无人机-项目结构.mp4 60.76M | | ├──06-无人机-飞控项目-创建.mp4 37.89M | | ├──07-无人机-飞控项目-初始化配置-重定向printf.mp4 8.35M | | ├──08-无人机-飞控项目-初始化配置-集成FreeRTOS.mp4 70.99M | | ├──09-无人机-飞控项目-初始化配置-测试.mp4 21.61M | | ├──10-无人机-飞控项目-电源管理任务-概述.mp4 71.73M | | ├──11-无人机-遥控项目-创建.mp4 2.77M | | ├──12-无人机-飞控项目-电源任务-IP5305T概述.mp4 43.53M | | ├──13-无人机-飞控项目-电源任务-GPIO配置&框架搭建.mp4 35.71M | | ├──14-无人机-飞控项目-电源任务-编码.mp4 69.19M | | ├──14.5-无人机-飞控项目-电源任务-纠错.mp4 54.45M | | ├──15-无人机-飞控项目-灯控任务-GPIO配置.mp4 83.52M | | ├──16-无人机-飞控项目-灯控任务-编码-上.mp4 20.57M | | ├──17-无人机-飞控项目-灯控任务-编码-下.mp4 178.68M | | ├──18-无人机-飞控项目-飞控任务-定时器配置.mp4 106.85M | | └──19-无人机-飞控项目-飞控任务-电机转速控制.mp4 85.20M | ├──day_02 | | ├──00-FreeRTOS-中断处理脚本使用说明.mp4 41.54M | | ├──01-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-简介.mp4 109.23M | | ├──02-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-芯片结构.mp4 21.04M | | ├──03-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-工作模式.mp4 42.03M | | ├──04-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-通讯协议.mp4 62.42M | | ├──05-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-ACK通信流程.mp4 56.87M | | ├──06-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-多通道通信.mp4 8.18M | | ├──07-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-SPI接口&寄存器说明.mp4 40.51M | | ├──08-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-驱动移植-上.mp4 97.58M | | ├──09-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-驱动移植-中.mp4 41.43M | | ├──10-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-驱动移植-下.mp4 104.20M | | ├──11-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-驱动说明-上.mp4 90.12M | | ├──12-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-驱动说明-下.mp4 77.26M | | ├──13-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-初始化函数.mp4 41.52M | | ├──14-无人机-飞控项目-通信任务-SI24R1-接收数据测试程序.mp4 36.00M | | ├──15-无人机-遥控项目-通信任务&电源任务-移植和测试.mp4 141.14M | | ├──16-无人机-遥控项目-电源任务-问题说明.mp4 29.37M | | ├──InterruptHandler.ps1 1.17kb | | └──配置.txt 0.04kb | ├──day_03 | | ├──01-无人机-遥控项目-遥控数据处理-思路分析.mp4 15.75M | | ├──02-无人机-遥控项目-遥控数据处理-按键扫描.mp4 138.70M | | ├──03-无人机-遥控项目-遥控数据处理-摇杆扫描-ADC配置.mp4 100.03M | | ├──04-无人机-遥控项目-遥控数据处理-摇杆扫描-编码.mp4 34.49M | | ├──05-无人机-遥控项目-遥控数据处理-摇杆扫描-测试.mp4 168.69M | | ├──06-无人机-遥控项目-遥控数据处理-摇杆扫描-Vofa工具说明.mp4 102.73M | | ├──07-无人机-遥控项目-遥控数据处理-摇杆扫描-极性和范围.mp4 80.87M | | ├──08-无人机-遥控项目-遥控数据处理-摇杆扫描-偏移问题说明.mp4 51.35M | | ├──09-无人机-遥控项目-遥控数据处理-摇杆扫描-偏移问题解决.mp4 216.76M | | ├──10-无人机-遥控项目-遥控数据处理-按键数据处理.mp4 95.46M | | ├──11-无人机-遥控项目-通讯任务-发送数据.mp4 74.19M | | ├──12-无人机-飞控项目-通讯任务-接收数据.mp4 135.29M | | ├──13-无人机-遥控项目-通讯任务-关机和定高信号处理.mp4 38.78M | | ├──14-无人机-无线通讯-SPI通讯-临界区说明.mp4 44.65M | | └──15-无人机-无线通讯-不稳定问题说明.mp4 96.26M | ├──day_04 | | ├──01-四轴飞行器-飞控端-通讯任务-数据处理思路.mp4 18.20M | | ├──02-四轴飞行器-飞控端-通讯任务-无线通讯不稳定问题说明.mp4 87.99M | | ├──03-四轴飞行器-飞控端-通讯任务-处理遥控连接状态.mp4 264.19M | | ├──04-四轴飞行器-飞控端-通讯任务-处理关机信号.mp4 143.24M | | ├──05-四轴飞行器-飞控端-通讯任务-处理飞行状态-状态机说明.mp4 22.48M | | ├──06-四轴飞行器-飞控端-通讯任务-处理飞行状态-状态机编程.mp4 85.92M | | ├──07-四轴飞行器-飞控端-通讯任务-处理飞行状态-油门解锁状态机-思路分析.mp4 29.30M | | ├──08-四轴飞行器-遥控端-通讯任务-发送数据-关机&定高安全问题.mp4 28.38M | | ├──09-四轴飞行器-油门别给太大.mp4 45.09M | | ├──10-四轴飞行器-飞控端-通讯任务-处理飞行状态-油门解锁状态机编程.mp4 216.31M | | ├──11-四轴飞行器-飞控端-飞控任务-整体思路.mp4 15.31M | | ├──12-四轴飞行器-飞控端-飞控任务-根据状态设置电机转速-上.mp4 79.63M | | ├──13-四轴飞行器-飞控端-飞控任务-根据状态设置电机转速-下.mp4 74.56M | | ├──14-四轴飞行器-遥控端-显示任务-通信协议说明.mp4 123.66M | | ├──15-四轴飞行器-遥控端-显示任务-驱动说明.mp4 120.39M | | ├──16-四轴飞行器-遥控端-显示任务-驱动移植.mp4 149.01M | | ├──代码补充.txt 0.17kb | | ├──飞行状态机.png 20.47kb | | └──油门解锁状态机.png 47.04kb | ├──day_05 | | ├──01-无人机-飞控系统-PID-基础理论回顾.mp4 91.20M | | ├──02-无人机-飞控系统-MPU6050-概述.mp4 129.24M | | ├──03-无人机-飞控系统-MPU6050-内部结构&通信接口.mp4 71.25M | | ├──04-无人机-飞控系统-MPU6050-基础驱动-编写-上.mp4 98.67M | | ├──05-无人机-飞控系统-MPU6050-基础驱动-编写-中.mp4 45.07M | | ├──06-无人机-飞控系统-MPU6050-基础驱动-编写-下.mp4 162.05M | | ├──07-无人机-飞控系统-MPU6050-读取6轴数据.mp4 62.22M | | ├──08-无人机-飞控系统-MPU6050-测试-读取陀螺仪.mp4 178.21M | | ├──09-无人机-飞控系统-MPU6050-测试-读取加速度.mp4 137.36M | | ├──10-无人机-飞控系统-MPU6050-测试-零偏校准-上.mp4 32.82M | | ├──11-无人机-飞控系统-MPU6050-测试-零偏校准-下.mp4 105.05M | | ├──12-无人机-飞控系统-MPU6050-常用滤波算法介绍.mp4 97.58M | | ├──13-无人机-飞控系统-MPU6050-滤波算法移植.mp4 48.98M | | ├──14-无人机-飞控系统-MPU6050-滤波算法演示.mp4 121.43M | | ├──15-无人机-遥控端-校准手慢点.mp4 76.62M | | ├──垂直方向加速度计.png 25.82kb | | └──水平方向加速度计.png 113.99kb | ├──day_06 | | ├──01-无人机-飞控任务-姿态控制-思路分析.mp4 14.91M | | ├──02-无人机-代码调整(低通滤波static&通讯任务&飞控任务周期).mp4 23.47M | | ├──03-无人机-飞控任务-姿态PID-控制思路.mp4 36.91M | | ├──04-无人机-飞控任务-姿态PID-姿态解算概述.mp4 175.92M | | ├──05-无人机-飞控任务-四元数解算移植.mp4 150.42M | | ├──06-无人机-飞控任务-PID-计算逻辑编码.mp4 54.48M | | ├──07-无人机-飞控任务-PID-串级PID代码编写.mp4 60.92M | | ├──08-无人机-飞控任务-PID-计算结果作用到电机转速-思路分析.mp4 285.05M | | ├──09-无人机-飞控任务-PID-计算结果作用到电机转速-代码编写.mp4 62.27M | | ├──10-无人机-飞控任务-姿态控制-思路梳理.mp4 11.21M | | ├──11-无人机-飞控任务-PID调参-俯仰角-内环-P-确定极性.mp4 137.72M | | ├──12-无人机-飞控任务-PID调参-俯仰角-内环-P-确定大小.mp4 118.93M | | ├──13-无人机-飞控任务-PID调参-俯仰角-外环-P-确定极性.mp4 49.68M | | ├──14-无人机-飞控任务-PID调参-俯仰角-外环-P-确定大小.mp4 118.85M | | ├──15-无人机-飞控任务-PID调参-俯仰角-外环P增大&内环D调整.mp4 142.75M | | ├──16-无人机-飞控任务-PID调参-俯仰角-内环D调小.mp4 1.45M | | ├──17-无人机-飞控任务-PID调参-偏航角.mp4 536.70M | | ├──无人机.drawio 2.20M | | └──姿态PID参数.txt 0.43kb | └──day_07 | | ├──01-无人机-定高-思路分析.mp4 202.17M | | ├──02-无人机-定高-芯片介绍.mp4 31.00M | | ├──03-无人机-定高-VL53L1X-外设配置.mp4 35.02M | | ├──04-无人机-定高-VL53L1X-驱动适配.mp4 91.38M | | ├──05-无人机-定高-VL53L1X-驱动说明.mp4 87.70M | | ├──06-无人机-定高-VL53L1X-驱动编写.mp4 215.33M | | ├──07-无人机-定高-VL53L1X-高度PID计算逻辑-上.mp4 69.59M | | ├──08-无人机-定高-VL53L1X-高度PID计算逻辑-下.mp4 89.67M | | ├──09-无人机-定高-VL53L1X-记录当前高度.mp4 80.14M | | ├──10-FreeROTS回顾.mp4 117.07M | | └──11-无人机项目梳理.mp4 45.51M 06_嵌入式技术之51单片机 | | └──尚硅谷嵌入式技术之51单片机2.1.0.docx 112.61M | | ├──01_芯片手册 | | ├──02_51_keil | | ├──03_isp程序下载工具 | | ├──04_VScode环境准备 | | ├──05_逻辑分析仪 | | ├──06_原理图 | | ├──07_pdf阅读器&翻译软件 | | ├──08_所有例程hex文件 | | ├──09_Python | | ├──10_点阵屏取模软件 | | └──11_OLED取模软件 | | ├──Day04 | | ├──Day05 | | ├──Day06 | | ├──Day07 | | ├──Day08 | | └──Day09 | ├──课堂笔记 | | ├──嵌入式之51单片机-Day01课堂笔记.md 3.35kb | | ├──嵌入式之51单片机-Day02课堂笔记.md 6.38kb | | ├──嵌入式之51单片机-Day03课堂笔记.md 2.03kb | | ├──嵌入式之51单片机-Day04课堂笔记.md 7.56kb | | ├──嵌入式之51单片机-Day05课堂笔记.md 3.63kb | | ├──嵌入式之51单片机-Day06课堂笔记.md 5.08kb | | ├──嵌入式之51单片机-Day07课堂笔记.md 2.81kb | | └──嵌入式之51单片机-Day08课堂笔记.md 4.78kb | ├──作业效果 | | ├──课堂笔记 | | ├──02-按键计数.hex 2.38kb | | ├──03-音乐按键.hex 3.57kb | | └──音乐七音.png 19.84kb | ├──3.代码.zip 1.94M | ├──每日一考.zip 386.74kb | ├──嵌入式之51单片机-Day09课堂笔记.md 3.07kb | ├──思路分析表.xlsx 65.28kb | └──小黑板.txt 2.03kb 07_嵌入式项目之51智能车 | | └──尚硅谷嵌入式项目之51智能车2.0.0.docx 25.05M | | ├──二进制文件 | | ├──器件手册 | | └──原理图 | ├──3.代码.zip 3.76M | ├──51单片机串讲.xmind 118.96kb | ├──嵌入式之51智能车-课堂笔记.md 3.54kb | └──小黑板.txt 0.31kb 08_嵌入式技术之STM32单片机基础 | | ├──01_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机(基础篇)2.0.0.docx 81.67M | | └──02_尚硅谷嵌入式技术之STM32单片机(进阶篇)2.0.0.docx 50.78M | | ├──01_提前验证 | | ├──02_stm32官方资料 | | ├──03_工具安装包 | | ├──05_原理图 | | ├──04_模块手册.zip 125.43M | | └──配套硬件开发板购买地址.docx 41.87kb | | └──Day08 | | ├──嵌入式之STM32-Day01课堂笔记.md 2.11kb | | ├──嵌入式之STM32-Day02课堂笔记.md 2.90kb | | ├──嵌入式之STM32-Day03课堂笔记.md 2.05kb | | ├──嵌入式之STM32-Day04课堂笔记.md 2.56kb | | ├──嵌入式之STM32-Day05课堂笔记.md 2.54kb | | ├──嵌入式之STM32-Day06课堂笔记.md 8.21kb | | ├──嵌入式之STM32-Day07课堂笔记.md 3.52kb | | └──嵌入式之STM32-Day08课堂笔记.md 6.86kb | | ├──嵌入式之STM32-Day02每日一考.md 0.64kb | | ├──嵌入式之STM32-Day05每日一考.md 0.70kb | | └──嵌入式之STM32-Day06每日一考.md 0.60kb | ├──3.代码.zip 46.12M | ├──STM32单片机(基础)总结串讲.xmind 172.62kb | └──小黑板.txt 0.78kb 09_嵌入式技术之STM32单片机进阶 | ├──2.视频 | | ├──Day09 | | └──Day10 | ├──3.课堂笔记 | | ├──P13_systick_register.md 0.87kb | | ├──P14_systick_hal.md 0.98kb | | ├──P15_TIM6_register.md 1.30kb | | ├──P17_TIM5_register.md 0.98kb | | ├──P19_TIM4_register.md 2.75kb | | ├──P21_TIM4_dutyCycle_register.md 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