工程缺口：从“会写代码”到“搞定工业互联系统”

很多学习者卡在“单点技术”上：FreeRTOS 会调，但任务死锁怎么办？UART 会轮询，但效率太低？Modbus 会轮询，但多设备并发怎么收？这门课不教孤立的 API，而是直接带你用 STM32H5 芯片，把 FreeRTOS 实时调度、HAL 库驱动、UART/USB 通信、Modbus 协议串成一个能跑的“全场景工业互联设备管理系统”。如果你正被多传感器数据同步、PC 上位机与下位机稳定通信、USB 虚拟串口配置这些问题困扰，这里有一套能直接复用的工程链路，帮你打通从硬件驱动到云端数据上报的最后一块拼图。

学习门槛与核心路径：别啃硬骨头，按顺序来

这门课适合已有 C 语言基础，能看懂函数声明和指针，对 GPIO、定时器等基础外设不陌生的同学。不需要你会写 Linux 驱动或懂网络协议栈。建议按“操作系统→驱动层→通信层→应用层”的逻辑走：先通读 FreeRTOS 手册，搞懂任务、信号量、队列的底层原理；接着看 HAL 库实战，把 STM32H5 的串口、USB、定时器用 HAL 封装起来；然后重点攻克 UART 的三种编程方式（查询、中断、DMA），这是提升波特率稳定性的关键；最后结合 Modbus 协议，实现多传感器数据解析与上位机对接。时间紧的话，优先掌握 FreeRTOS+UART+Modbus 这三块，基本能覆盖 80% 的工业现场需求。

学完产出与资料配合：动手才是硬道理

学完这门课，你应能独立搭建一套工业互联方案：在 MCU 端用 FreeRTOS 管理多个传感器采集任务，通过 UART 或 USB 虚拟串口将数据以 Modbus 协议格式打包发送，PC 上位机通过 USB 虚拟串口接收数据并解析展示，实现设备状态实时监控。资料包里的 PDF 手册是理论支撑，别只当小说看，要对照着视频里的代码行号去翻；视频教程是实操指南，建议边看视频边在开发板上敲代码，特别是 UART 编程和 USB 虚拟串口改造部分，必须亲手修改源码并验证串口打印效果。每完成一个视频模块，就尝试独立写一段功能代码（比如自己写一个带队列的 UART 驱动），不要只跟着视频敲，那样一旦断了就全忘了。

课程目录

0_学前必看
1_学习手册
FreeRTOS入门与工程实践(基于DshanMCU-103).pdf 13.14M
HAL快速入门与项目实战(基于DshanMCU-103)_20240130.pdf 13.35M
Modbus_Application_Protocol_V1_1b3.pdf 794.74kb
UM3132 STM32H5 HAL和低层驱动程序的描述.pdf 120.69M
项目1-全场景工业互联设备管理系统解决方案(PC上位机+中控+多传感器)_v1_P.pdf 18.03M
2_视频教程
001.0_小动物CT设备展示_课程效果展示.mp4 6.50M
002.0-1_项目方案介绍.mp4 55.94M
003.1-1_开发套件硬件接口资源介绍.mp4 16.02M
004.1-2_搭建开发环境.mp4 47.13M
005.1-3_运行测试程序验证硬件.mp4 87.68M
006.1-4_测试程序不通过怎么办.mp4 18.12M
007.2-1_创建第1个工程.mp4 15.56M
008.2-2_使用LCD打印信息.mp4 53.60M
009.2-3_使用FreeRTOS.mp4 42.74M
010.3-1_同步传输与异步传输.mp4 14.26M
011.3-2_UART协议.mp4 67.40M
012.3-3_STM32H5串口硬件结构与三种编程方式.mp4 55.90M
013.3-4_UART编程(查询方式).mp4 52.29M
014.3-5_UART编程(中断方式).mp4 267.01M
015.3-6_UART编程(DMA方式).mp4 167.27M
016.3-7_效率最高的UART编程方法.mp4 183.69M
017.3-8_在RTOS里使用UART.mp4 293.61M
018.3-9-1_面向对象封装UART_完善收发功能.mp4 115.16M
019.3-9-2_面向对象封装UART_实现结构体.mp4 83.16M
020.4-1_USB学习指南.mp4 44.58M
021.4-2_USB系统硬件框架和软件框架.mp4 124.95M
022.4-3_软件工程师眼里的USB电气信号.mp4 325.56M
023.4-4-1_USB协议层数据格式_事务_包_域.mp4 167.51M
024.4-4-2_USB协议层数据格式_批量_中断_实时传输.mp4 217.06M
025.4-4-3_USB协议层数据格式_控制传输.mp4 347.21M
026.4-4-4_使用工具体验数据格式.mp4 287.40M
027.4-5-1_描述符的概念.mp4 155.86M
028.4-5-2_设备枚举过程.mp4 485.84M
029.4-6_USBX组件.mp4 163.59M
030.4-7_移植USBX实现虚拟串口.mp4 438.43M
031.4-8_虚拟串口源码分析与改造.mp4 486.84M
032.5-1_学习Modbus的快速方法.mp4 228.61M
033.5-2_Modbus软件与使用.mp4 82.18M
034.5-3_Modbus报文解析.mp4 107.89M
035.6-1_libmodbus概述.mp4 35.83M
036.6-2_源码总体分析_核心函数_框架_数据结构.mp4 144.32M
037.6-3_源码情景分析_发送请求.mp4 154.54M
038.6-4_源码情景分析_接收请求.mp4 181.51M
039.6-5_源码情景分析_从机回应.mp4 168.91M
040.6-6_libmodbus移植方法.mp4 101.58M
041.6-7_使用USB串口作为后端_合并源码.mp4 123.06M
042.6-8_使用USB串口作为后端_实现.mp4 216.83M
043.6-9_libmodbus从机实验(USB串口).mp4 169.13M
044.6-10_libmodbus主机实验(USB串口).mp4 55.29M
045.6-11_使用板载串口作为后端.mp4 161.67M
046.6-12_libmodbus实验(板载串口).mp4 37.54M
047.7-1_硬件资源介绍与接线.mp4 151.24M
048.7-2_搭建开发环境.mp4 52.19M
049.7-3_创建工程并配置调试器.mp4 296.92M
050.7-4_配置GPIO操作LED.mp4 188.42M
051.7-5_STM32F030串口编程.mp4 139.98M
052.7-6_STM32F030串口测试.mp4 129.55M
053.7-7_STM32F030上libmodbus移植.mp4 67.28M
054.7-8_传感器设计思路与点表设计.mp4 73.60M
055.7-9_开关量传感器程序设计.mp4 108.78M
056.7-10_环境监测传感器程序设计.mp4 95.78M
057.7-11_温湿度传感器程序设计.mp4 237.11M
058.7-12_主控访问多个传感器.mp4 179.67M
059.7-13-1_上位机访问多个传感器_Server程序.mp4 124.69M
060.7-13-2_上位机访问多个传感器_Client任务.mp4 230.00M
061.7-14_主控UART代码的更好封装.mp4 123.57M
062.7-15_增加容错代码.mp4 189.93M
063.8-1_程序升级的概念.mp4 38.09M
064.8-2_升级方案设计_必备知识.mp4 48.57M
065.8-3_编写APP.mp4 30.17M
066.8-4_编写Bootloader实现启动功能.mp4 53.73M
067.8-5_定义下载协议.mp4 46.43M
068.8-6-1_编写Bootloader实现下载功能(框架).mp4 105.53M
069.8-6-2_编写Bootloader实现下载功能(实现).mp4 96.05M
070.8-6-3_编写Bootloader实现下载功能(上机).mp4 67.86M
071.8-7-1_编写Bootloader实现烧录功能(Flash操作).mp4 113.89M
072.8-7-2_编写Bootloader实现烧录功能(启动).mp4 67.04M