填补算法工程化的“最后一公里”

很多学习者卡在理论懂、代码懵的阶段：论文里的 PointPillars 跑得通，但拿到杂乱的点云数据就不知如何预处理；知道 SLAM 原理，却对 Ceres 优化底层配置一脸茫然。这门课的核心价值，在于补全从“单一算法模块”到“可部署系统”的能力缺口。它并非从零科普自动驾驶概念，而是直接切入感知、定位、控制三大核心环节的工程落地细节。

适合具备 Python/C++ 基础、熟悉 PyTorch 基本操作的学习者。若你连 CNN 前向传播都写不利索，建议先回炉第三章的实战部分；若有丰富实习经验但缺乏系统化知识图谱，本章的章节安排能帮你串联散落的知识点。

学习路径与配套资源用法

建议学习顺序：先啃第二章传感器与第六章点云感知，建立对 LiDAR 数据的物理直觉；接着攻克第九章定位方案与第十三章 SLAM，理解多传感器融合（第七章）为何必要；最后通过第十六章横向纵向控制收尾。第八章多目标跟踪可作为难点攻坚。

资料包中的 .zip 文件是练习核心，严禁只看不练。例如，第九章配套的“多传感器融合算法”代码整理包仅 6.92KB，却是理解代码结构的关键入口；第十六章的 control 课件与代码包（60.30M）包含真实的控制逻辑实现。务必对照 PDF 课后讲义（如第二章、第六章、第九章的课后文档）先复习理论，再解压 zip 跑通代码，最后回归 PPT 验证细节。

学完应能独立完成什么

完成本课程及配套练习后，你应能独立搭建基于 LiDAR 的点云分割与 3D 物体检测流程，理解并复现 LOAM 类 SLAM 系统的优化求解思路，能够设计简单的车辆横向与纵向控制策略，并解释多传感器融合在定位中的具体作用机制。这些能力是面试中回答“如何实现一个感知模块”或“如何解决定位漂移问题”的硬通货。

课程目录

第八章 自动驾驶技术之多目标跟踪
第1节： 自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4 994.46M
自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf 29.54M
第二章 自动驾驶技术之环境感知传感器
自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4 473.04M
自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt 16.02M
第九章 自动驾驶技术之定位方案
1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt 37.69M
第1节： 自动驾驶技术之定位方案.mp4 1.14G
第2节： 行业分享课：多传感器融合算法.mp4 463.23M
多传感器融合定位-代码整理(3).zip 6.92kb
自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf 33.14M
第六章 基于点云的自动驾驶汽车环境感知
点云物体检测-Louis-v2(1).ppt 25.74M
基于点云的自动驾驶汽车环境感知（侧重：分割）-开课吧学习中心.mp4 1.04G
数据集.docx 20.28kb
行业分享课：基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4 373.87M
自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf 26.56M
自动驾驶环境感知技术-激光.pptx 180.24M
第七章 自动驾驶技术之多传感器融合
LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip 17.11M
欧式聚类ppt.zip 2.46M
研讨课：认识PCL-开课吧学习中心.mp4 301.00M
自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf 30.37M
自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4 1.05G
第三章 研讨课：CNN实战
研讨课：CNN实战（需打卡）-开课吧学习中心.mp4 434.67M
第十二章 SLAM之优化方法
Bundle_Adjustment.pdf 4.30M
第1节： SLAM之优化方法.mp4 473.74M
第十六章 自动驾驶技术之横向与纵向控制
control-课件资料与代码(1).zip 60.30M
第1节： 自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4 491.97M
第十七章 自动驾驶系统集成
4 integration.zip 14.77M
第1节： 自动驾驶系统集成.mp4 302.85M
第十三章 同时定位与地图创建-上
Lessons.zip 2.57M
LOAM论文和Ceres代码库.docx 20.06kb
第1节： 同时定位与地图创建-上.mp4 537.65M
第十四章 同时定位与地图创建-下
A-LOAM.zip 169.62M
第1节： 同时定位与地图创建-下.mp4 869.04M
第十五章 自动驾驶技术之路径规划
2 path plan(1).zip 77.03M
第1节： 自动驾驶技术之路径规划.mp4 500.64M
第十一章 SLAM之优化方法：滤波优化
SLAM优化之滤波方法ppt.ppt 2.40M
代码工程.zip 91.73M
第1节： SLAM之优化方法：滤波优化.mp4 680.32M
专栏网址.docx 20.09kb
第十章 SLAM之理论基础知识
SLAM基础理论.pptx 10.18M
第1节： SLAM之理论基础知识.mp4 582.92M
第四章 行业分享主题课（一）
yolov5.zip 111.96M
YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4 506.97M
车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4 275.86M
车载芯片_Final.ppt 4.11M
第五章 基于视觉的自动驾驶汽车环境感知
SNE-RoadSeg-master-data.zip 1.28G
基于视觉的自动驾驶汽车环境感知（需要打卡）-开课吧学习中心.mp4 1.01G
预习课-立体视觉（不用打卡）-开课吧学习中心.mp4 477.35M
自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf 12.32M
第一章 自动驾驶汽车概论
自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4 471.52M
自动驾驶汽车概论v2.pdf 36.18M
AI自动驾驶算法工程师视频课程/
自动驾驶-感知