深蓝学院移动机器人运动规划新版【VIP】导读

课程解决的问题

本课程旨在帮助备考、转岗或查漏补缺的技术学习者掌握移动机器人的运动规划技术。通过系统的学习，你将能够解决以下问题：

- 如何根据机器人的环境和任务要求，制定合理的运动路径？
- 如何选择合适的运动规划算法，并有效地实现它们？
- 如何在动态约束下进行路径规划，以确保机器人的稳定性和安全性？

适合的基础知识

本课程适合具有一定编程基础和机器人相关知识的学员。如果你对机器人学、人工智能或控制理论有一定了解，那么这将是一个很好的提升机会。同时，你也需要掌握Python或C++等编程语言，以便能够理解和实现相关的算法。

建议先看哪几块

1. **第1章_概述和课程介绍**：这一章将带你了解移动机器人运动规划的基本概念和课程内容，为后续的学习打下基础。
2. **第2章_基于搜索的路径规划**：这一章将介绍几种常见的基于搜索的路径规划算法，如Dijkstra和A*算法，是你需要掌握的重点。
3. **第3章_基于采样的路径规划**：这一章将深入探讨基于采样的路径规划算法，如RRT（Rapid Random Tree）算法，是移动机器人运动规划中的核心技术。

学完能独立做什么

学完本课程后，你将能够：

- 理解移动机器人的运动规划原理和方法。
- 根据不同的任务和环境，选择合适的运动规划算法。
- 实现基本的移动机器人路径规划算法，并在实践中应用它们。

资料怎么配合练习

为了更好地掌握课程内容，你可以按照以下步骤进行练习：

- 阅读每章的作业思路提示和讲评，了解作业的要求和思路。
- 观看相关的视频教程，理解算法的实现过程。
- 完成每章的作业，通过实践来巩固所学知识。
- 查阅课程提供的参考资料，深入了解算法的细节和原理。

通过本课程的学习，你将能够提升自己在移动机器人技术领域的竞争力，为未来的职业发展打下坚实的基础。

课程目录

大作业
Project.rar 16.36M
第1章_概述和课程介绍
作业
hw_1.zip 5.69M
第一章作业思路提示-庆斌助教.pdf 668.34kb
1-课程介绍.mp4 2.49G
2-运动规划方法分类01.mp4 2.25G
2-运动规划方法分类02.mp4 632.75M
3-常用地图结构.mp4 1.84G
4-实践演示.mp4 3.06G
L1-V3.pdf 20.38M
第2章_基于收索的路径规划
hw_2.zip 1.45M
第二章作业思路提示-丁成科助教.pdf 1.03M
1-图搜索基础(Graph Search Basis).mp4 2.44G
2-Dijkstra 和A算法(Dijkstra and A).mp4 3.93G
3-JPS算法(Jump Point Search).mp4 2.63G
4-实践演示.mp4 190.85M
motionplanningL2.pdf 2.65M
第3章_基于采样的路径规划
hw_3(1).zip 738.20kb
第三章作业讲评-Franklin同学.pdf 1.05M
第三章作业思路提示-庆斌助教.pdf 646.31kb
1-概率路线图算法C.mp4 47.75M
2-基于采样的最优路径规划算法&基于采样的路径规划算法进阶.mp4 3.14G
L3.pdf 2.61M
第4章_动力学约束下的路径规划
hw_4.zip 448.64kb
第四章作业讲评-tkalpha同学.pdf 1.16M
第四章作业思路提示-成科助教.pdf 646.34kb
1-动力学概念简介(Introduction).mp4 950.68M
2-状态栅格搜索算法(State Lattice Search).mp4 2.56G
2-状态栅格搜索算法(State Lattice Search)2.mp4 474.81M
3-两点边界值最优控制问题.mp4 1.76G
3-两点边界值最优控制问题2.mp4 1.24G
4-混合A算法(Hybrid A).mp4 1.22G
5-动力学约束RRT算法(Kinodynamic RRT).mp4 1010.97M
L4.pdf 3.73M
第5章_轨迹生成
hw_5.zip 1.20M
第五章作业讲评-PaulX同学.pdf 1.51M
第五章作业思路提示-庆斌助教.pdf 1018.08kb
1-introduction.mp4 647.01M
2-Minimum snap optimization.mp4 3.75G
2-Minimum snap optimization2.mp4 1.31G
3-closed-form solution for minimum snap.mp4 2.04G
4-Implementation details.mp4 810.44M
4-Implementation details2.mp4 707.07M
L5.pdf 2.23M
第6章_软约束和硬约束下的轨迹优化
hw6.zip 312.62kb
第六章作业讲评-傅同学.pdf 481.18kb
第六章作业思路提示-丁成科助教.pdf 815.14kb
1-软硬约束下的轨迹优化.mp4 1.85G
1-软硬约束下的轨迹优化（全）.mp4 453.54M
2-作业讲解.mp4 1.14G
L6.pdf 3.21M
第7章_基于马尔可夫决策过程的运动规划
Homework material.mp4 903.72M
L7-HOMEWORK-forstudent.rar 3.58M
第七章作业思路提示-庆斌助教.pdf 895.33kb
1-problem formalization.mp4 3.00G
1-problem formalization2.mp4 657.21M
1-problem formalization3.mp4 297.32M
2-minimax and expected cost planning.mp4 3.98G
2-minimax and expected cost planning2.mp4 461.73M
3-RTDP.mp4 1.02G
MDP-BasedV3.pdf 2.67M
第8章_模型预测控制在运动规划的应用
L8Homework.rar 2.17M
第八章作业思路提示-成科助教.pdf 649.58kb
1-MPC简介、线性MPC方法和非线性MPC方法2.mp4 752.11M
第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf 4.09M
第九到十二章
10-1.mp4 196.34M
10-2.mp4 429.48M
10-3.mp4 602.82M
10.hw_3_updated.rar 3.81M
10.L3 sampling based path finding.pdf 5.63M