# 《机械设计基础》课程导读
机械是现代工业的骨架,而机械设计则是赋予骨架以灵魂的关键技艺。无论你是机械类专业的学生,还是希望拓宽工程视野的IT从业者,这门课程都将为你打开一扇通往精密世界的大门。
课程核心内容
本课程分为两大核心模块,循序渐进地带你构建完整的机械设计知识体系。
**第一部分:机械与机械设计入门**。课程从最基础的概念讲起,帮助你建立对"机械"这一复杂系统的整体认知。你将了解机械的本质含义、基本组成要素,以及机械设计从需求分析到方案实现的完整流程。这部分内容虽然简短,却是后续深入学习的重要铺垫,尤其适合零基础学习者建立框架感。
**第二部分:常用机构与自由度分析**。这是课程的精华所在。机构是机械的"关节",决定了机器如何运动。你将系统学习平面机构的结构分析方法,了解运动副和构件的分类与特性,并重点掌握平面机构自由度的计算——这是判断机构运动确定性的核心工具。课程还深入讲解了虚约束和局部自由度这两个容易混淆的概念,并通过典型实例帮助你在实际计算中规避常见错误。最后,课程还将带你认识经典的平面连杆机构,为后续学习更复杂的机械系统打下坚实基础。
学习建议与门槛
本课程对数学和物理基础有一定要求,建议学习者具备高中及以上水平的力学知识和基本的代数运算能力。对于完全没有工程背景的同学,建议先通读入门章节,建立直观感受后再进入计算环节。学习过程中,自由度计算是重点也是难点,务必反复练习,结合图示理解抽象公式,不要仅停留在记忆层面。建议的学习顺序是按照课程目录依次推进,先理解概念再攻克计算,避免跳级导致基础不牢。
学完能收获什么
完成本课程后,你将能够独立分析简单平面机构的自由度,准确识别虚约束和局部自由度,并对常用连杆机构的运动特性有清晰认识。这不仅是机械类专业的重要基础,也为后续学习齿轮传动、轴系设计等高级内容做好了准备。对于IT从业者而言,掌握这些知识有助于理解自动化设备的工作原理,在嵌入式开发、机器人控制等方向上建立跨学科优势。
机械设计的魅力在于将抽象的理论转化为具体的运动。希望这门课能成为你工程素养提升的坚实起点。
课程目录
1-1 [机械与机械设计] 机械基础知识(1) (06:08) 1-2 [机械与机械设计] 机械基础知识(2) (08:38) 1-3 [机械与机械设计] 认识机械 (01:09) 1-4 [机械与机械设计] 认识机械设计过程 (01:18) 2-1 [常用机构] 平面机构的结构分析(1) (13:53) 2-2 [常用机构] 运动副的种类及特点 (01:48) 2-3 [常用机构] 构件的种类及特点 (01:07) 2-4 [常用机构] 平面机构的自由度及计算 (06:14) 2-5 [常用机构] 计算平面机构的自由度注意事项 (08:14) 2-6 [常用机构] 认识构件的自由度 (54) 2-7 [常用机构] 虚约束及其自由度计算 (01:10) 2-8 [常用机构] 局部自由度及其自由度计算方法 (01:03) 2-9 [常用机构] 平面连杆机构(1) (11:27) 2-10 [常用机构] 车门启闭系统 (34) 2-11 [常用机构] 双摇杆机构的工作原理 (01:08) 2-12 [常用机构] 双曲柄机构的工作原理 (32) 2-13 [常用机构] 平面连杆机构(2) (10:36) 2-14 [常用机构] 机构的死点 (01:17) 2-15 [常用机构] 机构的急回特性 (01:39) 2-16 [常用机构] 机构的压力角和传动角 (01:04) 2-17 [常用机构] 铰链四杆机构的演化形式 (10:02) 2-18 [常用机构] 曲柄摇杆机构 (30) 2-19 [常用机构] 改变构件的形状和尺寸演化的四杆机构 (40) 2-20 [常用机构] 四杆机构演化形式1 (41) 2-21 [常用机构] 四杆机构演化形式2 (01:03) 2-22 [常用机构] 四杆机构演化形式3 (48) 2-23 [常用机构] 双滑块机构的工作原理 (23) 2-24 [常用机构] 双转块机构的工作原理 (01:01) 2-25 [常用机构] 制煤机工作原理 (01:04) 2-26 [常用机构] 凸轮机构(1) (09:36) 2-27 [常用机构] 盘形凸轮和圆柱凸轮 (59) 2-28 [常用机构] 凸轮机构的压力角 (01:22) 2-29 [常用机构] 凸轮机构的种类及其应用 (01:34) 2-30 [常用机构] 凸轮机构(2) (12:16) 2-31 [常用机构] 图解法设计偏置直动拔尖从动件盘形凸轮轮廓 (02:02) 2-32 [常用机构] 图解法设计对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构 (02:05) 2-33 [常用机构] 图解法设计滚子从动件盘形凸轮机构 (54) 2-34 [常用机构] 反转法原理 (01:24) 2-35 [常用机构] 偏心轮机构的工作原理 (31) 2-36 [常用机构] 间歇运动机构 (10:37) 2-37 [常用机构] 电影放映机工作原理 (42) 2-38 [常用机构] 棘轮机构的构成和工作原理 (43) 2-39 [常用机构] 槽轮机构的工作原理 (01:19) 2-40 [常用机构] 外摩擦式棘轮机构工作原理 (42) 2-41 [常用机构] 单向棘轮机构的工作原理 (01:07) 2-42 [常用机构] 双向棘轮机构的工作原理 (39) 2-43 [常用机构] 不完全齿轮机构的工作原理 (52) 3-1 [挠性传动] 带传动的种类和用途 (09:41) 3-2 [挠性传动] 带传动的工作原理 (10:26) 3-3 [挠性传动] 约束与约束力 (01:02) 3-4 [挠性传动] 约束的种类及特点 (02:36) 3-5 [挠性传动] 带的弹性滑动与打滑 (01:37) 3-6 [挠性传动] 带传动的工作原理 (53) 3-7 [挠性传动] 带传动的受力分析 (01:08) 3-8 [挠性传动] 带传动的结构和使用 (09:46) 3-9 [挠性传动] 带轮的结构及选择 (01:09) 3-10 [挠性传动] 带传动和链传动的张紧原理 (01:13) 3-11 [挠性传动] 普通V带的设计及参数选择 (09:50) 3-12 [挠性传动] 带传动设计案例 (04:31) 3-13 [挠性传动] 链传动的工作原理 (10:16) 3-14 [挠性传动] 链轮的齿形设计 (38) 3-15 [挠性传动] 链传动的工作原理2 (51) 3-16 [挠性传动] 滚子链的结构 (01:01) 3-17 [挠性传动] 链传动的设计 (08:00) 3-18 [挠性传动] 链传动的设计与维护 (04:32) 4-1 [齿轮传动和蜗杆传动] 齿轮传动的特点和分类 (10:04) 4-2 [齿轮传动和蜗杆传动] 认识渐开线齿廓 (09:14) 4-3 [齿轮传动和蜗杆传动] 渐开线标准直齿圆柱齿轮(1) (09:31) 4-4 [齿轮传动和蜗杆传动] 齿轮传动的类型和特点 (03:49) 4-5 [齿轮传动和蜗杆传动] 渐开线的形成及其特性 (01:16) 4-6 [齿轮传动和蜗杆传动] 渐开线直齿圆柱齿轮各部分名称 (01:26) 4-7 [齿轮传动和蜗杆传动] 渐开线齿廓的啮合特性 (01:43) 4-8 [齿轮传动和蜗杆传动] 渐开线齿轮连续传动的条件 (01:18) 4-9 [齿轮传动和蜗杆传动] 渐开线圆柱齿轮基本参数 (08:07) 4-10 [齿轮传动和蜗杆传动] 渐开线圆柱齿轮几何尺寸计算 (05:27) 4-11 [齿轮传动和蜗杆传动] 认识齿数和模数 (01:38) 4-12 [齿轮传动和蜗杆传动] 认识齿顶高和齿根高 (01:31) 4-13 [齿轮传动和蜗杆传动] 直齿圆锥齿轮齿廓曲面的形成 (42) 4-14 [齿轮传动和蜗杆传动] 标准直齿圆柱齿轮的齿数和模数 (01:07) 4-15 [齿轮传动和蜗杆传动] 标准直齿圆柱齿轮的压力角和系数 (01:27) 4-16 [齿轮传动和蜗杆传动] 渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 (11:02) 4-17 [齿轮传动和蜗杆传动] 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 (14:41) 4-18 [齿轮传动和蜗杆传动] 齿轮的切削加工 (09:41) 4-19 [齿轮传动和蜗杆传动] 根切现象产生的原因 (45) 4-20 [齿轮传动和蜗杆传动] 其他常用齿轮传动 (12:32) 4-21 [齿轮传动和蜗杆传动] 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成 (01:11) 4-22 [齿轮传动和蜗杆传动] 齿轮传动的设计 (10:09) 4-23 [齿轮传动和蜗杆传动] 齿轮的主要失效形式 (03:17) 4-24 [齿轮传动和蜗杆传动] 齿轮的结构设计 (01:40) 4-25 [齿轮传动和蜗杆传动] 蜗杆传动 (10:05) 4-26 [齿轮传动和蜗杆传动] 认识蜗杆车刀 (01:43) 4-27 [齿轮传动和蜗杆传动] 认识蜗轮蜗杆传动 (05:28) 4-28 [齿轮传动和蜗杆传动] 蜗杆的分类 (01:02) 5-1 [轮 系] 轮系概述 (10:16) 5-2 [轮 系] 行星轮系的工作原理 (43) 5-3 [轮 系] 具有对称结构的周转轮系 (40) 5-4 [轮 系] 定轴轮系传动比 (04:53) 5-5 [轮 系] 定轴轮系传动比的计算案例 (10:28) 5-6 [轮 系] 周转轮系及传动比计算 (09:50) 5-7 [轮 系] 复合轮系的传动比计算 (03:47) 5-8 [轮 系] 轮系的功用与设计 (08:59) 5-9 [轮 系] 轮系的分类及应用 (58) 5-10 [轮 系] 减速器拆卸和装配 (08:37) 5-11 [轮 系] 周转轮系的计算案例 (01:51) 5-12 [轮 系] 复合轮系的计算案例 (01:51) 5-13 [轮 系] 汽车差速器原理 (01:00) 5-14 [轮 系] 使用轮系实现分路传动 (27) 5-15 [轮 系] 三星轮换向机构 (45) 6-1 [机械连接和螺旋传动] 键连接与销连接(1) (08:42) 6-2 [机械连接和螺旋传动] 键连接与销连接(2) (08:50) 6-3 [机械连接和螺旋传动] 认识键连接 (02:19) 6-4 [机械连接和螺旋传动] 认识销连接 (01:46) 6-5 [机械连接和螺旋传动] 螺纹连接的形成和种类 (07:05) 6-6 [机械连接和螺旋传动] 标准螺纹连接的种类和用途 (04:43) 6-7 [机械连接和螺旋传动] 螺纹的种类和用途 (01:20) 6-8 [机械连接和螺旋传动] 螺纹副的受力分析 (06:28) 6-9 [机械连接和螺旋传动] 螺纹连接的预紧和防松 (05:22) 6-10 [机械连接和螺旋传动] 螺纹联接的预紧和防松1 (03:17) 6-11 [机械连接和螺旋传动] 螺旋传动 (12:25) 7-1 [轴系零部件] 轴的类型及设计要求 (05:21) 7-2 [轴系零部件] 轴的材料及加工工艺要求 (05:21) 7-3 [轴系零部件] 弹簧简介 (01:40) 7-4 [轴系零部件] 轴的设计 (06:56) 7-5 [轴系零部件] 轴的强度校核 (06:06) 7-6 [轴系零部件] 轴承及其应用(1) (12:46) 7-7 [轴系零部件] 轴承及其应用(2) (12:01) 7-8 [轴系零部件] 轴承及其应用(3) (11:11) 7-9 [轴系零部件] 滚动轴承的种类及其应用 (02:45) 7-10 [轴系零部件] 联轴器 (06:42) 7-11 [轴系零部件] 离合器与制动器 (05:31) 7-12 [轴系零部件] 离合器的工作原理 (01:43) 7-13 [轴系零部件] 联轴器的分类及其工作原理 (03:12)




