课程目录
1-1 [绪论] 绪论 (10:58) 2-1 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的功能特点 (09:33) 2-2 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的基本操作 (14:44) 2-3 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的控制语句 (08:04) 2-4 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的绘图功能 (14:00) 2-5 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的数值运算 (11:33) 2-6 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的数据处理 (08:00) 2-7 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的方程求解及函数运算 (06:55) 2-8 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的符号运算 (11:13) 2-9 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的文件I/O (06:51) 2-10 [仿真软件-MATLAB] MATLAB的图形界面和编译器 (10:15) 3-1 [控制系统的数学模型及其转换] 系统数学模型的基本描述方法 (09:04) 3-2 [控制系统的数学模型及其转换] 模型间的相互转换 (09:52) 3-3 [控制系统的数学模型及其转换] 系统模型的连接及典型系统的生成 (10:27) 3-4 [控制系统的数学模型及其转换] 系统的离散化、连续化及特性值 (09:47) 4-1 [连续系统的数字仿真] 数值积分法 (12:26) 4-2 [连续系统的数字仿真] 面向系统传递函数的仿真 (06:09) 4-3 [连续系统的数字仿真] 面向系统结构图的仿真 (09:00) 4-4 [连续系统的数字仿真] 连续系统的快速仿真 (06:36) 5-1 [连续系统按环节离散化的数字仿真] 连续系统及典型环节的离散化 (08:55) 5-2 [连续系统按环节离散化的数字仿真] 连续系统按环节离散化的仿真程序 (11:25) 6-1 [采样控制系统的数字仿真] 采样系统及调节器的数字化仿真 (04:30) 6-2 [采样控制系统的数字仿真] 采样系统的仿真程序 (10:44) 7-1 [动态仿真集成环境—Simulink] Simulink简介 (10:51) 7-2 [动态仿真集成环境—Simulink] Simulink模型的构造 (12:13) 7-3 [动态仿真集成环境—Simulink] 利用Simulink菜单命令的连续系统仿真—参数设置 (09:40) 7-4 [动态仿真集成环境—Simulink] 利用Simulink菜单命令的连续系统仿真—结果分析 (08:06) 7-5 [动态仿真集成环境—Simulink] 利用MATLAB指令操作方式的连续系统仿真 (05:40) 7-6 [动态仿真集成环境—Simulink] 模块参数的动态交换及Simulink调试器 (06:18) 7-7 [动态仿真集成环境—Simulink] 离散系统的数字仿真 (06:40) 7-8 [动态仿真集成环境—Simulink] 仿真系统的线性化模型 (12:08) 7-9 [动态仿真集成环境—Simulink] Simulink子系统 (09:00) 7-10 [动态仿真集成环境—Simulink] Simulink封装编辑器 (12:07) 8-1 [Simulink封装编辑器] 控制系统的稳定性 (08:08) 8-2 [Simulink封装编辑器] 控制系统的稳态误差 (08:52) 8-3 [Simulink封装编辑器] 控制系统的稳态误差 (04:52) 8-4 [Simulink封装编辑器] 根轨迹分析 (05:48) 8-5 [Simulink封装编辑器] 控制系统的频域分析 (11:47) 8-6 [Simulink封装编辑器] 系统的能控性和能观测性分析 (07:44) 8-7 [Simulink封装编辑器] 系统模型的降阶 (06:14) 9-1 [控制系统的计算机辅助设计] 基于频率响应法的串联超前校正 (08:08) 9-2 [控制系统的计算机辅助设计] 基于频率响应法的串联滞后校正 (08:12) 9-3 [控制系统的计算机辅助设计] 基于频率响应法的串联滞后-超前校正 (06:56) 9-4 [控制系统的计算机辅助设计] 基于根轨迹法的串联校正 (09:54) 9-5 [控制系统的计算机辅助设计] 状态反馈 (06:52) 9-6 [控制系统的计算机辅助设计] 状态观测器的设计 (07:52) 9-7 [控制系统的计算机辅助设计] 系统的解耦及带状态观测器的状态反馈系统 (09:59) 9-8 [控制系统的计算机辅助设计] 最优控制系统设计 (08:54) 10-1 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] 控制系统工具箱中线性时不变系统的对象模型 (07:12) 10-2 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] 线性时不变系统浏览器—LTI Viewer (09:44) 10-3 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] MATLAB6.x的单输入单输出系统设计工具 （SISO D (07:07) 10-4 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] MATLAB 7.x/8.x的SISO Design Too (10:44) 10-5 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] 非线性控制系统设计—NCD Blockset模块及其应用 (09:54) 10-6 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] Signal Constraint模块及其应用 (11:18) 10-7 [基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计] 非线性控制系统设计—Check Step Response (09:39)
